扫地机器人锂电池方案

       随着经济的发展，人们对物质生活和精神需求的越来越高，越来越多的智能化设备走进百姓的家庭。扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

       随着智能扫地机器人走进千家万户，人们对扫地机器人电池的要求也逐步提升，重点是节能环保，使用寿命长，安全稳定，适用于各地域的环境温度。

一、智能扫地机器人锂电池类型

       目前，根据市场和客户的要求，智能扫地机器人使用的电池，可分为两种类型：镍氢电池和锂离子电池。

       锂离子电池是目前性能最好的电池。与同样大小的镍镉电池、镍氢电池相比，电量储备最大，重量最轻，寿命最长，充电时间最短，无记忆效应。

                                                           表1:锂离子电池和镍氢/镍镉电池优劣势

指标 标称电压（V） 重量能量密度（Wh/kg） 自放电率（月） 循环寿命（次） 记忆效应 工作温度（℃） 有害物质 安全性 充电速度 电子控制 成本USD(KW.h)

锂离子电池 3.6 125 2%~3% 500~1000 无 -20~60 无 优秀 较快 严格 350

镍氢电池 1.2 70 30%~35% 500~8000 较少 -20~30 无 好 较快 低 1000

镍镉电池 1.2 45 20%~30% 500~1000 有 -20~30 镉 优秀 较快 低 800

二、智能扫地机器人锂电池设计要求

       目前市场上扫地机人锂电池有两种类型：

  A、能量型：小型马达吸尘器，其瞬间启动和工作电流小，可采用能量型电芯（如，三星22F/26三洋UR18650F，国内一线品牌等）；

  B、动力型：大功率马达吸尘器，其工作电流大，采用动力型电芯。（如，三星15Q/22P，松下CH、KA等）；

三、智能扫地机器人锂电池实际案例

       例如扫地机器人电机需要一个14.8V/2200mAh的电源电池，使用4颗三星22F的锂离子电芯串联就可以满足要求。如果采用镍氢电池需要12颗2200mAh电芯。锂离子电池体积小了，重量轻了，总的性价比更高；因此锂离子电池比镍氢电池更具市场发展空间。

                                                                表2：智能扫地机器人锂电池型号表 

类型 电芯型号 外形尺寸(mm) 容量(mAh) 电流（mA) 电压(V)

厚度±1 宽度±1 长度±1 标称 典型 工作 典型 工作 范围

能量型 Samsung ICR18650/2200mAh/14.4V 37.5 37.5 70 2200 2150 4400 1100 14.4V 11V-16.8V

能量型 Samsung ICR18650/2200mAh/14.8V 19 71 75 2600 2550 5200 1300 14.8V 12V-16.8V

动力型 Samsung ICR18650/2150mAh/14.4V 42 42 73 2150 2050 10000 1050 14.4 11V-16.8V

动力型 Panasonic CGR18650/2250mAh/14.4V 28.5 83 69 2250 2150 10000 1125 14.4 10V-16.8V